Funktionspläne Und Parameter; Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.9.3 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2823
• 2840
• 2905
• 2907
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9506
• p9509
• p9545
• p9546
• p9547
• r9722.0...31
4.2.10

Safe Direction (SDI)

Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9566 ≥ 10).
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SI Extended Functions - SSM (Safe Speed Monitor)
SI Extended Functions - SI Motion antriebsintegriert Steuersigna-
le/Statussignale
SI TM54F - Extended Functions Steuerschnittstelle (p9601.2 = 1 &
p9601.3 = 0)
SI TM54F - Extended Functions Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Control Unit)
SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit)
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU)
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitshysterese (CU)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Control Unit)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated