Gebertypen Für 1- Und 2-Gebersysteme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden. Diese werden aber von den Safety-
Funktionen nicht ausgewertet.
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme)
sind zur sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
● Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten.
● HTL/TTL-Geber
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein.
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an die Onboard-
– Ein an die Onboard-Schnittstelle von CU310-2, CUA32, SINAMICS HLA oder
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche Geschwindig-
– Beim Einsatz von 2 HTL/TTL-Gebern müssen diese an getrennte
● EnDat-2.2-Geber mit SMC40
– 1- und 2-Gebersysteme
● DRIVE-CLiQ-Geber
– 1- und 2-Gebersysteme
Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800-5-2 (SIL2) oder ISO 13849-1
(Performance Level-d/Category-3) zertifiziert sein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
SMC20
Dies ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit
gültigen Pegeln ausschließen zu können.
Der andere Geber kann ein sin/cos-Geber oder ein HTL/TTL-Geber sein.
Schnittstelle von CU310-2, CUA32, SINAMICS HLA oder SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS S120 Combi angeschlossener HTL/TTL-Geber darf nicht als erster Geber
betrieben werden.
keitsauflösung (r9732[1]).
Spannungsversorgungen angeschlossen werden.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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