Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 254

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.8 Safety Info Channel und Safety Control Channel
S_ZSW2B
Safety Info Channel Zustandswort 2
Tabelle 5- 23 Beschreibung S_ZSW2B
Bit Bedeutung
0...3 Reserviert
4 SLP angewählter Positionsbereich
5, 6 Reserviert
7 SLP angewählt und Anwenderzustim-
mung
8 SDI positiv
9 SDI negativ
10, 11 Reserviert
12 Teststop aktiv
13 Teststop erforderlich
14 Referenzposition erforderlich
15 Referenz Triggerbefehl erkannt oder
Referenzposition gültig
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Bemerkungen
– –
1 SLP-Bereich 2 angewählt
0 SLP-Bereich 1 angewählt
– –
1 SLP angewählt und Anwenderzustimmung ge-
setzt
0 SLP angewählt oder Anwenderzustimmung nicht
gesetzt
1 SDI positiv angewählt
0 SDI positiv abgewählt
1 SDI negativ angewählt
0 SDI negativ abgewählt
– –
1 Teststop aktiv
0 Teststop nicht aktiv
1 Teststop erforderlich
0 Teststop nicht erforderlich
1 Referenzposition erforderlich
0 Referenzposition nicht erforderlich
1 Referenz Triggerbefehl erkannt oder Referenz-
position gültig
0 Kein Referenz Triggerbefehl erkannt oder Refe-
renzposition ungültig
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Parameter
–
r9743.4
–
r9743.7
r9743.8
r9743.9
–
r9743.12
r9743.13
r9743.14
r9743.15
Safety Integrated