Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 576

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Nr.
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
•
C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
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oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP B (mit Folgestop STOP A) ausgelöst.
•
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Die Punkte 1 bis 6 für die andere Positionsgrenze entsprechend wiederholen.
SLP mit Stopreaktion "STOP C"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
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Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
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Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
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SLP frei gegeben (p9501.1 = 1)
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SLP abgewählt (r9720.6 = 1)
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Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Positionsgrenzen über-
•
schreiten zu können.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
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Aufzeichnung folgender Werte: r9708[0], r9713[0], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SLP-
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Grenzen sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
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Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Status
Safety Integrated