Abnahmetest Für Safe Stop 2 (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
SS2 abgewählt (r9720.2 = 1)
•
SS2 inaktiv (r9722.2 = 0)
•
SOS inaktiv (r9722.3 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.2 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9720, r9722
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS2 und den Übergang
•
in den Folgezustand SOS erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.2 (Abwahl SS2)
•
r9722.2 (SS2 aktiv)
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r9722.3 (SOS aktiv)
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Während des Verfahrens SS2 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab (nicht bei SS2 mit externem Stop (SS2E))
•
Folgezustand SOS wird aktiviert
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
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Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
4. Trace analysieren:
SOS wird nach Ablauf des SS2-Timers (p9352/9552) ausgelöst.
•
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SS2 abwählen
Überprüfen, ob der Antrieb wieder mit dem Sollwert verfährt
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
499