Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
3.2 Safety Integrated Extended Functions
3.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SOS dient zur sicheren
Überwachung der Stillstandsposition eines
Antriebs."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn ein
Motor sich im sicheren Stillstand befindet.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit wird SOS
aktiv. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster überwacht. Zum Zeitpunkt
des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition so
lange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters wird der Antrieb mit SS1 stillgesetzt.
Hinweis
SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Im Anwenderprogramm der Steuerung muss also auf das Bit "SOS angewählt" so reagiert
werden, dass die Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand
bringt.
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Lösungsmöglichkeit
SOS anwählen
•
Innerhalb der projektierbaren Zeit zwischen
•
Anwahl und aktiv werden von SOS bremst
eine überlagerte Steuerung die Achse (z. B.
lagegeregelt) bis zum Stillstand ab.
Der Stillstand wird dann durch die Funktion
•
SOS sicher überwacht.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated