Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen; Basic Functions; Inbetriebnahme Über Direkten Parameterzugriff - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen

6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen
6.7.1

Basic Functions

6.7.1.1 Inbetriebnahme über direkten Parameterzugriff
Zur Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" über Klemmen sind die
folgenden Schritte auszuführen:
Tabelle 6- 3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
3 p9601.0 = 1
4 p9602 = 1
5 p9652 > 0
280
Beschreibung und Anmerkungen
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen.
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
•
– A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-Parameter
für das Motor Module vorhanden).
– F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 17.
Die Impulse werden sicher gelöscht.
•
Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon geschlossen.
•
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters die Störung
•
F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d. h., es ist nicht mög-
lich, während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine STO-An-/Abwahl durchzuführen, da die
sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird.
Safety-Passwort eingeben.
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety-Passwort = 0
•
Voreinstellung von p9761 = 0
•
D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
Funktion "Safe Torque Off (STO)" freigeben.
Funktion "Safe Brake Control (SBC)" freigeben.
SBC kann nicht alleine genutzt werden, sondern nur in Verbindung mit einer der Funktio-
•
nen STO bzw. SS1.
Funktion "Safe Stop 1 (SS1)" freigeben.
Die Funktion "Safe Stop 1 wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-
•
Überwachungsfunktion frei gegeben ist (d. h. p9601 ≠ 0).
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated