Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Sicherheitseinrichtungen
Schutztür
Schutztürschalter
Betriebsartenwahl-
schalter
Not-Halt-Taster
Zwangsdynamisie-
rung (Teststop)
A.4.3
Abnahmetests
Hinweis
Bedingungen für den Abnahmetest
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis
Abnahmetest für Basic und Extended Functions
Werden Basic Functions und Extended Functions kombiniert, dann ist für die genutzten
Funktionen der Abnahmetest für beide Arten durchzuführen.
Hinweis
Trace-Aufzeichnungen
Die Trace-Aufzeichnungen dienen bei den Extended/Advanced Functions zur Hilfestellung
bei der Auswertung der komplexeren Funktionalität im Vergleich zu den Basic Functions, bei
denen keine Trace-Aufzeichnungen benötigt werden. Sie sind jedoch nur als Vorschlag zu
verstehen; ggfs. können Sie auch andere Aufzeichnungsmöglichkeiten (z. B. über HMI)
nutzen.
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Die Schutztür wird über eine einkanalige Anforderungstaste entriegelt
Die Schutztür ist mit einem Schutztürschalter ausgestattet. Der Schutztür-
schalter gibt das zweikanalige Signal "Tür zu und verriegelt". Umschaltung
und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach vorheriger Tabelle.
Die Betriebsart "Produktion" und "Einrichten" werden mit einem Betriebsar-
tenwahlschalter selektiert. Der Schlüsselschalter hat zwei Kontaktebenen.
Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach vorheriger Tabelle.
Die zweikanaligen Not-Halt-Taster sind in Reihe geschaltet. Mit dem Not-Halt-
Signal wird SS1 für alle Antriebe aktiviert. Anschließend werden die externen
Bremsen und STO aktiviert.
Aktivieren durch:
Maschine einschalten
•
Schutztür entriegeln
•
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated