Ansteuerung Der Extended Functions Ohne Geber Über Tm54F (Cu310-2 Und Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale
8.4 Reaktionszeiten
8.4.9 Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über TM54F (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 8- 9 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR bzw. SAM (Grenzwertverletzung bis STO aktiv)
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
3)
SSM
SDI (Grenzwertverletzung bis
Bremsen eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
Startphase: Hiermit wird das Verhalten nach dem Einschalten (EIN-Befehl, bei vorher gelöschten Impulsen) beschrie-
2)
ben.
Standard: Dieses Verhalten gilt, wenn die Impulse bereits frei gegeben sind.
Es ergibt sich ein unterschiedliches Verhalten, da mit Hilfe von p9586 die geberlose Istwerterfassung nach Impulsfrei-
gabe erst verzögert aktiv geschaltet werden kann.
Verwenden Sie bei der CU310-2 zur Berechnung der Reaktionszeit den Parameter p10017 des Antriebsobjekts
3)
"TM54F_xx" nicht den der Control Unit.
Verlängerung der Reaktionszeiten bei SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber unter
bestimmten Umständen
Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den im Parameter p9586
Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle) verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das im Parameter p9586 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).
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Standard
2)
Startphase
2)
Standard
2)
Startphase
2)
VORSICHT
vom Auftreten des Signals an den Klemmen
1)
Fehlerfreiem Antriebssystem
3,5 · p9500 + r9780 + p10017
+ 1 ms
3,5 · p9500 + 2 · r9780 +
p10017 + 1 ms
3)
3,5 · p9500 + p10017 + 3 ms
3)
3 · p9500 + +r9780 + p9587 + 4
ms
3 · p9500 + p9587 + 6 ms
3 · p9500 + p9587 + p9586
6 ms
4 · p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 · p9500 + p9587 + p9586
+ 6 ms
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
3)
+ 1 ms
4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017
+ 1 ms
4 · p9500 + p10017
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586 + 32 ms
2)
4,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586 + 32 ms
2)
eingestellten
2)
3)
3)
+ 3 ms
3)
Safety Integrated