Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 347

Hinweis
Zuordnung zu Antriebsgruppen
Bei Ansteuerung der Safety Integrated Functions über ein TM54F dürfen Sie jeden Antrieb
nur genau einer Antriebsgruppe des TM54F zuordnen.
● Diskrepanzzeit F-DI (p10002)
Die Signalzustände an den beiden Klemmen eines F-DI werden darauf hin überwacht, ob
sie innerhalb der Diskrepanzzeit den gleichen logischen Signalzustand erreichen.
Hinweis
Diskrepanzzeit
Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des
Signals an den F-DIs eingestellt werden.
● TM54F Abtastzeit (p10000[0..5])
Die Safety-Abtastzeit entspricht der Abtastzeit des TM54F.
Hinweis
Einstellung des Safety-Takts
Der Safety-Takt (p10000) des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt des
zugeordneten Antriebsobjekts eingestellt werden:
• r9780 (bei Verwendung der Basic Functions)
• p9500 (bei Verwendung der Extended/Advanced Functions)
● F-DI Eingangsfilter (p10017)
Parametrierung der Entprellzeit der F-DIs und einkanaligen DIs des TM54F. Die
Entprellzeit wird gerundet auf ganze ms übernommen. Die Entprellzeit gibt die maximale
Zeitdauer eines Störimpulses an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Schaltvorgang
interpretiert wird.
● Auswahl F-DI
– Die Extended/Advanced Functions tragen bei internen Fehlern oder
– Des Weiteren wählen Sie hier die Klemmen für die bei SLP ggfs. benötigte
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Grenzwertüberschreitungen Safety-Meldungen in einen speziellen Meldungspuffer
ein. Diese Meldungen dürfen nur sicher quittiert werden. Zur sicheren Quittierung
kann ein F-DI-Klemmenpaar zugeordnet werden (p10006).
Freifahrtlogik (p10009).
6.9 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
Inbetriebnahme
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