Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 71

● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die Momenten bildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
● Mit An-/Abwahl der Funktion STO werden bei der Nutzung der Basic-Functions die
Safety-Fehler quittiert. Zusätzlich ist noch der Standardquittiermechanismus auszuführen.
● Erweiterte Quittierung:
Durch An-/Abwahl von STO können auch Safety-Meldungen der erweiterten Safety
Funktionen quittiert werden. Dazu müssen Sie die erweiterte Meldungsquittierung
projektieren (p9507.0 = 1).
Wenn zusätzlich zu den "Extended Functions" auch die "Basic Functions über Klemmen"
frei gegeben sind, ist die Quittierung neben der An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
bzw. TM54F auch durch die An-/Abwahl von STO über Klemmen möglich.
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
r9774) angezeigt.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei STO (≙ STOP A) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Ungeplante Bewegungen des Motors
Nach dem Abtrennen der Energiezufuhr (STO aktiv) können unerwünschte Bewegungen
des Motors auftreten (z. B. Austrudeln des Motors) und somit Personen gefährdet werden.
• Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Ungeplante Bewegungen des Motors
Das gleichzeitige Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren kann eine unerwünschte
Bewegung
oder Tod auftreten.
• Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Die Bewegung kann maximal betragen:
1)
● Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
● Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Motor sicher unterbrochen.
WARNUNG
Überwachung verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake
Control (SBC) (Seite 80)".
WARNUNG
des Motors bewirken. Dadurch können Unfälle mit schweren Verletzungen
1)
Überwachung verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake
Control (SBC) (Seite 80)".
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
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