Sichere Getriebeumschaltung; Parametrierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.16

Sichere Getriebeumschaltung

Die "Sichere Getriebeumschaltung" erlaubt das Wechseln zwischen 8 Getriebefaktoren im
laufenden Betrieb. Das Umschalten zwischen Getriebefaktoren ist nur über PROFIsafe
möglich (p9601.3 = 1).

Parametrierung

Bevor Sie die "Sichere Getriebeumschaltung" nutzen können, müssen Sie folgende Werte
parametrieren:
● Getriebefaktoren
Mit den Parametern p9521 (Nenner) und p9522 (Zähler) stellen Sie bis zu 8
verschiedene Getriebefaktoren ein.
● Drehrichtungsumkehr
Mit dem Parameter p9539 stellen Sie ein, ob mit dem jeweiligen Getriebe eine
Drehrichtungsumkehr verbunden ist.
● Positionstoleranz
Durch die während der Getriebeumschaltung möglicherweise auftretenden Bewegungen
kann es erforderlich sein, die Toleranzschwelle für die Dauer des Schaltvorgangs
anzuheben. Mit dem Parameter p9539 stellen Sie ein, wie die Toleranz während der
Getriebeumschaltung berechnet wird:
– Ohne Istwertsynchronisation: p9542 · p9543
– Mit Istwertsynchronisation: p9549 · p9543
Anwahl
Um die Funktion "Sichere Getriebeumschaltung" freizugeben, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Setzen Sie p9501.26 = 1
– Falls nicht Ansteuerung über PROFIsafe parametriert ist, gibt der Umrichter die
– Falls Sie die Funktion "Sichere Getriebeumschaltung" auf einem Umrichter aktivieren,
2. Schalten Sie das Antriebsgerät aus und wieder ein (POWER ON).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Störung F01681 mit entsprechendem Störwert aus.
der die Funktion nicht unterstützt, gibt der Umrichter die Störung F01682 mit Störwert
39 aus.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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