Freifahren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.3.3.1

Freifahren

Nachdem eine Grenze des aktiven Verfahrbereichs überschritten wurde, muss der Antrieb
zurück in den zulässigen Bereich gebracht werden. Ein sicheres Quittieren würde in diesem
Fall nur die Safety-Meldungen erneut auslösen, die Bewegung des Antriebs bliebe
unterbunden. Falls die Umschaltung in den anderen Verfahrbereich nicht infrage kommt,
bliebe die reine Abwahl von SLP. Das hätte allerdings den Nachteil, dass nicht überwacht
würde, ob sich dann der Antrieb in Richtung des zulässigen Verfahrbereichs bewegt.
Deshalb empfiehlt sich zur Realisierung einer Freifahrtfunktion folgendes Vorgehen:
Safety-Inbetriebnahme
1. Parametrieren Sie SLP vollständig.
2. Parametrieren Sie SDI vollständig.
3. Führen Sie für beide Funktionen einen Abnahmetest durch.
Das weitere Vorgehen unterscheidet sich je nach Ansteuerungsart.
Ansteuerung über PROFIsafe
● Realisieren Sie ein Anwenderprogramm in Ihrer F-CPU mit folgenden Schritten, das eine
Freifahrtfunktion mit folgenden Schritten realisiert:
– Anwahl SDI positiv bei Verletzung der unteren SLP-Grenze oder SDI negativ bei
– Warten bis angewähltes SDI aktiv ist, dann SLP abwählen
– Sicheres Quittieren der Grenzwertverletzung
– Bewegung des Antriebs mit geeigneten Sollwertvorgaben in den frei gegebenen
– Anwahl SLP
– Warten bis SLP aktiv ist, dann SDI abwählen
● Bei einer SLP-Grenzwertverletzung gehen Sie dann folgendermaßen vor:
– Aktivieren Sie dieses Programm zum Freifahren z. B. durch einen F-DI der F-CPU
Hinweis
FAQ Freifahren
Eine Beschreibung, wie das Freifahren über eine fehlersichere Steuerung und PROFIsafe-
Kommunikation realisiert werden kann, finden Sie im Internet unter:
Freifahren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/65128501)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Verletzung der oberen SLP-Grenze
Bereich
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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