Ansteuerung Der Extended Functions Mit Geber Über Profisafe (Cu310-2 Und Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.4.4 Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über PROFIsafe (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 8- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Zeit von der An-
wahl bis zum Start des sicheren Timers
SS1 (acceleration controlled), SS2: Zeit von der An-
wahl bis zum Einleiten des Bremsens
SOS: Zeit von der Anwahl bis zum Start der Still-
standsüberwachung
SBR bzw. SAM (Grenzwertverletzung bis STO aktiv)
SOS Stillstandstoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI (Grenzwertverletzung bis Bremsen eingeleitet)
SLA: An- bzw. Abwahl
SLA: Grenzwertüberschreitung
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl.
1)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
2)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion ange-
wählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Be-
rechnung mit einzubeziehen.
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis zur Meldung "SOS selected"
3)
an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts bis zum Abschicken der
4)
Information über PROFIsafe.
t_IST:
5)
Für p9511 ≠ 0
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters:
Sonst:
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
6)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · p9500
9)
5 · p9500
9)
5 · p9500
9)
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
3)
4 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
5 · p9500
9)
3 · p9500 + 2 ms
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
1)2)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
+ r9780 + t_K 5 · p9500
6)
+ 2 · r9780 + t_K 5 · p9500
6)
+ 2 ms + t_K 5 · p9500
6)
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
4,5 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
+ t_K 5 · p9500
4 · p9500 + 2 ms + t_Ist
t_IST = p9511
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
Systemmerkmale
8.4 Reaktionszeiten
+ 2 · r9780 + t_K
9) 6)
+ 6 · r9780 + t_K
9) 6)
+ 2 ms + t_K
9) 6)
5)
5)
5)
5)
5)
+ t_K
9)
407