Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 547

Nr.
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.15 (STOP E aktiv)
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r9722.3 (SOS aktiv)
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r9722.8 (SLA aktiv)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
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SLA anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der Beschleunigungsgrenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der Beschleunigungs-
•
grenze sowie Verlassen des Stillstandstoleranzfensters für SOS an der AUS3-
Rampe abgebremst wird, bevor in Folge STOP A aktiv wird.
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01717 (Grenze für die Beschleunigungsüberwachung überschritten)
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C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
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C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
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C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[3] die Beschleunigungsgrenze überschreitet, wird eine Safety-
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Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP E ausgelöst.
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In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
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Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim Akti-
vieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Safety-Meldungen quittieren und eventuell SLA abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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am Antrieb
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
547