Sichere Bewegungsüberwachung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Sichere Bewegungsüberwachung
Die Eigenschaften der Istwerterfassung bestimmen (neben den eingesetzten Gebern) die
Werte, die für die sichere Bewegungsüberwachung im besten Fall zu erreichen sind:
● Sichere Maximalgeschwindigkeit (r9730)
Die maximale Geschwindigkeit (lastseitig), die durch die Erfassung der Istwerte für die
sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist, wird in r9730 angezeigt. Der
Parameter zeigt, bis zu welcher Lastgeschwindigkeit die sicheren Geberistwerte
(redundante Gebergroblage) aufgrund der jeweiligen Geberparametrierung noch korrekt
erfasst werden können.
Der Istwerterfassungstakt (p9511) bestimmt die Häufigkeit, mit der die Istwerte erfasst
werden. Je höher der Takt gewählt wird, desto höher wird die "Sichere Maximalgeschwin-
digkeit". Andererseits belastet ein höherer Istwerterfassungstakt die Control Unit stärker.
Sie müssen diesen Umstand berücksichtigen, um das Optimum für Ihre Anwendung
einzustellen.
Bei SINAMICS S120M sind für den Istwerterfassungstakt (p9511) nur die Werte 2 bzw.
0 ms erlaubt. In beiden Fällen rechnet der Umrichter unabhängig vom
PROFIBUS DP/PN-Takt mit einem Istwerterfassungstakt = 2 ms.
● Sichere Positionsgenauigkeit (r9731)
Durch die Erfassung der Istwerte ist diese Positionsgenauigkeit im besten Fall zu
erreichen. Im Falle eines 2-Gebersystems wird die Genauigkeit des schlechteren Gebers,
aufgrund der Anzahl der Geberstriche, angezeigt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501.3
• p9502
• p9511
• p9515
• p9516
• p9517
• p9518
• p9519
• p9520
• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
• p9526
• p9542
• p9549
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SI Motion Freigabe sichere Funktionen: Freigabe Istwertsynchronisation
SI Motion Achstyp (Control Unit)
SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit)
SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit)
SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit)
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Control Unit)
SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit)
SI Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits (CU)
SI Motion Redundante Groblagewert Relevante Bits (CU)
SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated