Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 560

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B
①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
③
Aktive SLS-Stufe Bit 1
④
Aktive SLS-Stufe Bit 0
⑤
SLS aktiv
⑥
Internes Ereignis
⑦
SS1 aktiv
⑧
STO aktiv
⑨
STOP A oder B aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-19 Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe
Bit 1")
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -800 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
und "SS1 aktiv")
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated