Funktionsmerkmale Von "Safe Speed Monitor" Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.9.1 Safe Speed Monitor mit Geber

Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber

Über den Parameter p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x" wird
die Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Die Abkürzung SGA n < nx steht dabei für die
Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals, wenn eine parametrierbare
Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wenn die Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung (n < n_x) unterschritten wird,
wird das Signal "Safe Speed Monitor Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt. Nach
Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls die Funktion "Safe Acceleration
Monitor" (SAM) ausgeschaltet (siehe p9568). Wenn p9568 = 0, dann gilt p9546 (SSM-
Rückmeldung) auch als Mindestschwelle für die SAM-Überwachung.
Für die Funktion SSM kann mittels p9547 eine Hysterese projektiert werden. Bei Drehzahlen
in der Nähe der Überwachungsschwelle (p9546) kann so ein stabilerer Signalverlauf von
SSM erzielt werden.
Ist die Hysterese projektiert, dann darf die von den beiden Kanälen ermittelte
Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl) sich um nicht mehr als die Differenz von p9546 und p9547
unterscheiden. Andernfalls wäre es theoretisch möglich, dass ein Kanal für SSM ein HIGH-
Signal und der andere ein LOW-Signal liefert.
Den Verlauf des sicheren Ausgangssignals SSM bei aktiver Hysterese zeigt die folgende
Abbildung:
Bild 4-12 Sicheres Ausgangssignal für SSM mit Hysterese
Mit der Einstellung einer Filterzeit mit einem PT1-Filter (p9545) wird das Ausgangssignal für
SSM geglättet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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