Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.5 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
2.5 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Tabelle 2- 1 Übersicht der Safety Integrated Functions
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Sicheres Referenzieren
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Sichere Getriebeumschaltung
Safely-Limited Acceleration
Diagnosefunktion Safe Brake
Test
Advanced Safely-Limited Position
Functions
Übertragung sicherer
Positionswerte
Safe Cam
Der Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren oder mit Synchronmotoren der Bau-
1)
reihe SIMOTICS A-1FU (ehemals: SIEMOSYN) zulässig.
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgen in den Safety Masken der Tools STARTER oder SCOUT.
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Abk. Mit Ohne Kurzbeschreibung
Geber Geber
STO Ja Ja Sichere Momentenabschaltung
SS1 Ja Ja Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
SBC Ja Ja Sichere Bremsenansteuerung
STO Ja Ja Sichere Momentenabschaltung
1)
SS1 Ja Ja Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
1)
SBC Ja Ja Sichere Bremsenansteuerung
1)
SOS Ja Nein Sichere Überwachung der Stillstandsposition
SS2 Ja Nein Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 2
SLS Ja Ja Sichere Überwachung der Maximalgeschwindigkeit
1)
SSM Ja Ja Sichere Überwachung der Mindestgeschwindigkeit
1)
SDI Ja Ja Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung
1)
SR Ja Nein Sicheres Referenzieren
SAM Ja Ja Sichere Überwachung der Antriebsbeschleunigung
1)
SBR Ja Ja Sichere Bremsrampe
1)
– Ja Nein –
SLA Ja Nein Sicher begrenzte Beschleunigung
SBT Ja Nein Sichere Prüfung des geforderten Haltemoments
einer Bremse
SLP Ja Nein Sicher begrenzte Position
SP Ja Ja Übertragung sicherer Positionswerte
1)
SCA Ja Nein Sicherer Nocken
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated