Sicheres Referenzieren; Allgemeine Beschreibung; Anwenderzustimmung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.3.4

Sicheres Referenzieren

Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition
festzulegen. Diese sichere Position wird für die folgenden Funktionen benötigt:
● Safely-Limited Position (SLP) (Seite 65)
● Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 66)
● Safe Cam (SCA) (Seite 68)

Allgemeine Beschreibung

Das Referenzieren auf eine absolute Position wird in den meisten Fällen durch eine externe
Steuerung durchgeführt. Der Umrichter übernimmt diese Aufgabe nur in speziellen Fällen
(z. B. EPOS).
● Referenzieren durch externe Steuerung
Voraussetzung: Keine Bewegung des Antriebs
Die von der Steuerung ermittelte Referenzposition wird in den Parameter p9572
eingetragen und durch p9573 = 89 für gültig erklärt.
● Referenzieren durch EPOS
Die SINAMICS-Funktion EPOS überträgt beim Referenzieren die ermittelte Position direkt
an Safety Integrated. Dies kann auch während einer Bewegung stattfinden.
● Anwenderzustimmung
Innerhalb einer bestimmten Zeitspanne (siehe Sicheres Referenzieren (Seite 188)) muss
anschließend an das Referenzieren die Anwenderzustimmung gesetzt werden
(p9726 = p9740 = AC hex).
Safety Integrated wertet die Referenzposition nur aus, wenn diese von einer frei gegebenen
Funktion (z. B. SLP) benötigt wird. Mit dem Diagnose-Bit r9723.17 meldet Safety Integrated,
ob der Antrieb referenziert ist. In den Diagnose-Parametern r9708 und r9713 zeigt Safety
Integrated die Position des Antriebs an. Das Bit r9722.23 wird gesetzt, wenn die Achse
sicher referenziert ist.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel
"Sicheres Referenzieren (Seite 188)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Die Safety Integrated Functions im Überblick
3.3 Safety Integrated Advanced Functions
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