Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.1.4 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Integrated Basic Functions werden im Standard-
Meldungspuffer gespeichert und können dort ausgelesen werden. Im Gegensatz dazu
werden die Störmeldungen der Safety Integrated Extended Functions in einem separaten
Safety-Meldungspuffer (siehe Kapitel "Meldungspuffer (Seite 429)") gespeichert.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Tabelle 4- 1 Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP A nicht Bei allen nicht quittierbaren
quittierbar Safety-Störungen mit Impulslö-
schung
STOP A Bei allen quittierbaren Safety-
Störungen
Als Folgereaktion von STOP F
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt drehmomentfrei geschal-
tet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz von externen Bremsme-
chanismen wie z. B. Halte- bzw. Betriebsbremse verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden damit Fehler in den
Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Unkontrollierte Bewegung der Achse
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse.
Dadurch können Personen im Gefahrenbereich schwere Körperverletzung oder Tod
erleiden.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Control (SBC)
(Seite 80)".
Beschreibung der Safety Integrated Functions
Aktion
Sichere Impulslöschung über
den Abschaltpfad des jeweili-
gen Überwachungskanals aus-
lösen. Bei Betrieb mit SBC:
Motorhaltebremse schließen.
Übergang in STOP A
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Auswirkung
Motor trudelt aus bzw. wird über die
Haltebremse gebremst.
Einstellbar verzögerte Folgereaktion
STOP A (Werkseinstellung ohne
Verzögerung), wenn eine der Sa-
fety-Funktionen angewählt ist
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