Profisafe Details Auswählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

PROFIsafe Details auswählen
Für die beiden letzten Parameter der Liste sind folgende Wertebereiche einstellbar:
1. Wählen Sie bei der Auswahl in HW-Konfig entweder die CU320-2 mit PROFIsafe Mode
V1 oder V2. Für PROFIsafe sind die Modes V1.0 und V2.0 möglich.
2. PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-
Projektierung des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen
werden. Der Wert für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 als auch in p9810 eingestellt
sein. Das geht komfortabel im STARTER (siehe folgendes Bild):
– Klicken Sie dazu im Dialog "Safety Integrated" auf die Schaltfläche "Konfiguration
Bild 6-33 STARTER-Maske Ausschnitt aus Safety Integrated: PROFIsafe-Adresse einstellen (Beispiel)
3. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit ("watchdog") muss ein gültiges aktuelles
Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den
sicheren Zustand.
Wählen Sie die Überwachungszeit sollte so hoch, dass Telegrammverzögerungen durch
die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
PROFIsafe" und geben Sie dann im Dialog "Konfiguration PROFIsafe" die
gewünschte Adresse ein (dezimal).
Inbetriebnahme
6.10 PROFIsafe-Kommunikation
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