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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 215

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Telegramm 902 ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Das Telegramm 902 ist nur dann einsetzbar, wenn die übergeordnete Steuerung (F-Host)
32-Bit-Werte verarbeiten kann.
Hinweis
Telegramm 902 bei SIEMENS-Produkten
STEP7 Safety im TIA Portal kann diesen Wert verarbeiten. Distributed Safety in älteren
STEP7-Versionen ist dazu jedoch nicht in der Lage.
Aufbau des Telegramms 903
Das Telegramm 903 überträgt als Nutzdaten S_STW2, S_SLS_LIMIT_A, S_ZSW2,
S_ZSW_CAM1 und S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE.
Telegramm 903 ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST32
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_ZSW_CAM1
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
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