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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 141

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● Wenn Sie den Bremsentest über BICO-Signale ansteuern (p10203 = 1), dann sind noch
folgende Parameter zu setzen:
p10230.0
p10230.1
p10230.2
p10230.3
p10230.4
p10230.5
Für jede Bremse können Sie 2 Testsequenzen parametrieren. Jede Testsequenz wird durch
folgende Einstellwerte charakterisiert:
● Bremsentestsequenz 1
p10210[0,1]
p10211[0,1]
p10212[0,1]
● Bremsentestsequenz 2
p10220[0,1]
p10221[0,1]
p10222[0,1]
● Führen Sie nach der Inbetriebnahme ein POWER ON durch
ACHTUNG
Beschädigung der Motorhaltebremse durch fehlerhafte Einstellung
Bei fehlerhafter Einstellung der Motorhaltebremse erhöht sich der Verschleiß der Bremse.
Dadurch kann die Bremse beschädigt werden.
• Stellen Sie die Öffnungs- und Schließzeiten der Motorhaltebremse korrekt ein.
• Wird eine externe Bremse verwendet, darf diese erst auf Anforderung des Signals
• Wird eine interne Bremse verwendet, erfolgt die Einstellung der Schaltzeiten in den
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Signal für die Anwahl des Bremsentests
Signal für den Start der Testsequenz
Signal für die Auswahl der zu testenden Bremse
(= 0: Bremse 1; = 1: Bremse 2)
Signal zur Auswahl des Vorzeichens des Testmoments
(= 0: positiv; = 1: negativ)
Signal zur Auswahl der Testsequenz (= 0: Sequenz 1; = 1: Sequenz 2)
Rückmeldesignal für den Zustand der externen Bremse
(= 0: externe Bremse offen; = 1: externe Bremse geschlossen)
Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
Testdauer in ms
Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
Testdauer in ms
Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
r10234.6 = 1 ("Schließen") geschlossen werden. Danach erfolgt die Rückmeldung über
das Signal p10230.5 = 1 ("externe Bremse geschlossen").
Parametern p1216 ("Motorhaltebremse Öffnungszeit") und p1217 ("Motorhaltebremse
Schließzeit"). Weitere Informationen finden Sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
141

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