Einstellung Des Modulowerts Bei Rundachsen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsweise
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung sicherer absoluter Positionswerte
– Ist die Übertragung der sicheren Relativposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 0
– Ist die Übertragung der sicheren Absolutposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 1
● Übertragung sicherer relativer Positionswerte (z. B. zur Berechnung der Geschwindigkeit)
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,

Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen

● Mithilfe von p9505 wird bei frei gegebener Übertragung einer sicheren Absolutposition
(p9501.2 = 1 und p9501.25 = 1) der Modulobereich einer Safety-Rundachse (p9502 = 1)
definiert.
Die Parametrierung des Modulowerts kann zu einem Sprung des Lageistwerts bei
Überlauf des darstellbaren Bereichs führen. p9505 darf deshalb nur in Schritten von
2
die Warnung A01794 aus. Diese Warnung ist ausblendbar für den Fall, dass der
mögliche Sprung des Lageistwerts für die jeweilige Applikation tolerierbar ist bzw. kein
Problem darstellt.
● Bei p9505 = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet. Bei einer Safety-Linearachse
(p9502 = 0) oder bei frei gegebener Übertragung einer sicheren Relativposition
(p9501.2 = 0 und p9501.25 = 1) ist dieser Parameter ohne Relevanz.
● Ist auch SLP frei gegeben (p9501.1 = 1), muss die Modulofunktion ausgeschaltet sein
(p9505 = 0).
Übertragungsformate und Wertebereich
● 32 Bit
Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
Tabelle 4- 4 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
frei gegeben, wird die Gültigkeit der sicheren Relativposition durch das gesetzte Bit
S_ZSW2.22 angezeigt.
frei gegeben, wird S_ZSW2.22 erst dann gesetzt, wenn der Antrieb auch sicher
referenziert ist.
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
· 360° (n = 1, 2, 3, ...) parametriert werden. In allen anderen Fällen gibt der Umrichter
n
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
185