Freigabe Der Ansteuerung Über Profisafe; Freigabe Von Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe
SINAMICS Geräte benötigen zur PROFIsafe-Kommunikation ein PROFIBUS-Interface oder
ein PROFINET-Interface. Jeder Antrieb mit projektiertem PROFIsafe im Antriebsgerät
repräsentiert einen PROFIsafe-Slave (F-Slave bzw. F-Device) mit einer fehlersicheren
Kommunikation zum F-Host über PROFIBUS oder PROFINET und bekommt ein eigenes
PROFIsafe-Telegramm zugeordnet.
Es wird dabei ein PROFIsafe-Kanal, ein sog. Safety-Slot, über das Inbetriebnahme-Tool
STARTER angelegt und an HW-Konfig übertragen (alternativ kann dieser Safety-Slot über
HW-Konfig vom SIMATIC Manager Step 7 angelegt werden). Die Ansteuerung der Safety
Integrated Functions ist dann zusätzlich über die PROFIsafe-Telegramme 30, 31, 901, 902
und 903 möglich. Der Aufbau der zugehörigen Steuer- und Zustandswörter ist weiter unten
dargestellt (siehe Kapitel "Telegrammaufbau (Seite 214)"). Das gewählte PROFIsafe-
Telegramm für Safety Integrated wird dem Standardtelegramm zur Kommunikation (z. B.
Telegramm 2) vorangestellt.

Freigabe von PROFIsafe

Die Safety Integrated Functions über PROFIsafe werden mit Parametern p9601 frei
gegeben:
● Basic Functions: p9601 = 8 hex bzw. 9 hex
● Extended/Advanced Functions: p9601 = C hex bzw. D hex
Hinweis
Lizenzbedarf für Safety Integrated Functions über PROFIsafe
Für die Nutzung der Basic Functions ist keine Lizenz erforderlich. Das gilt auch für die
Ansteuerung über PROFIsafe. Für die Extended bzw. die Advanced Functions benötigen Sie
jedoch eine entsprechende kostenpflichtige Lizenz.
Alle Parameter, die die PROFIsafe-Kommunikation betreffen, werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt in der Hardware-Konfiguration im F-Host (siehe Kapitel "PROFIsafe
über PROFIBUS (Seite 361)" und "PROFIsafe über PROFINET (Seite 372)").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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