Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 587

STOP B
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den sicheren Halt
(SOS) überführt (entspricht der Stopkategorie 1 nach EN 60204-1, ohne galvanische
Trennung).
Anwendungsfall
● z. B. beim Ansprechen von SOS
STOP C
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den sicheren
Betriebshalt überführt (entspricht der Stopkategorie 2 nach EN 60204-1).
Im Falle eines Not-Halt wird meist ein STOP C, mit einem anschließenden STOP A gewählt,
da dies die schnellste Möglichkeit ist, einen Antrieb stillzusetzen.
Anwendungsfall:
● Personenschutz
STOP D
Die Antriebe werden im Verbund bahnbezogen (interpolatorisch) auf der Kontur abgebremst
und in den sicheren Betriebshalt (SOS) überführt.
Anwendungsfall:
● Schutz für Werkzeug und Werkstück (Maschinenschutz)
STOP E
Die Antriebe werden im Verbund, inklusive einer Rückzugsbewegung, bei der z. B.
Werkzeug und Werkstück voneinander getrennt werden, bahnbezogen abgebremst und in
den sicheren Betriebshalt überführt.
Anwendungsfall:
● Maschinenschutz
STOP F
Der STOP F ist fest dem kreuzweisen Ergebnis- und Datenvergleich (KDV) zugeordnet und
kann vom Anwender nicht beeinflusst werden.
Wird in den Überwachungskanälen von Safety Integrated eine Diskrepanz festgestellt, wird
ein STOP F ausgelöst.
Je nach Parametrierung wird im Folgenden die Reaktion STOP A oder STOP B ausgelöst.
Anwendungsfälle:
● Erkennen von Fehlern beim kreuzweisen Daten- und Ergebnisvergleich
● Erkennen von Kommunikationsfehlern zwischen SINUMERIK und Antrieb
● Erkennen von Geberfehlern
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Anhang
A.5 Stopvarianten
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