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Voreinstellungen Zur Inbetriebnahme Von Safety Integrated Functions Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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6.6.3
Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne
Geber
Vor der Inbetriebnahme der Safety Funktionen ohne Geber sind zusätzliche
Voreinstellungen erforderlich. Die Parametrierung des Hochlaufgebers ist erforderlich, damit
im geberlosen Betrieb keine sprungförmigen Signale auftreten.
1. Ist ein Vektorantrieb konfiguriert, wird der Hochlaufgeber automatisch angelegt. Fahren
Sie fort mit Punkt 3.
2. Ist ein Servoantrieb konfiguriert, aktivieren Sie den Hochlaufgeber folgendermaßen:
Offline im fertigen Projekt den "Drive Navigator" aufrufen, die "Gerätekonfiguration"
auswählen und "Antriebskonfiguration durchführen" anklicken. Im nächsten Fenster das
Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" markieren. Die Konfiguration jeweils mit
"Weiter" fortführen und am Schluss mit "Fertig stellen" beenden. Der Hochlaufgeber ist
jetzt aktiv und kann parametriert werden.
3. Öffnen Sie den Hochlaufgeber im Projektfenster durch Doppelklick auf
"<Antriebsgerät> > Antriebe > <Antrieb> > Sollwertkanal > Hochlaufgeber":
Bild 6-2
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Hochlaufgeber
6.6 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
273

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