Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.9

Safe Speed Monitor (SSM)

Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions mit
Parameter p9501.0 = 1 frei gegeben sind und p9546 > 0 ist. Mit der Einstellung p9546 = 0
wird die Funktion SSM deaktiviert.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wenn bei p9568 (SAM Abschaltschwelle) der Wert 0 eingegeben wird, ist der
Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die
Funktion Sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungs-
überwachung eingeschränkt.
Hinweis
Gefahr durch ungewohntes Verhalten des STOP F bei SSM
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711 angezeigt. STOP F führt nur dann zur
Folgereaktion STOP B/STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur die
Funktion SSM ohne Hysterese (d. h. p9501.16 = 0) aktiv ist, führt ein STOP F-
Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
• SSM gilt als aktive Überwachungsfunktion, wenn "Hysterese und Filterung" parametriert
ist (p9501.16 = 1).
Hinweis
Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation
Bei der Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation müssen Sie folgende
Regeln beachten:
• Wenn "SSM Hysterese" frei gegeben ist (p9501.16 = 1), müssen Sie die Parameter
p9546 und p9547 nach dieser Regel einstellen:
p9547 ≤ 0,75 · p9546
• Wenn "Istwertsynchronisation" frei gegeben ist (p9501.3 = 1), müssen Sie zusätzlich
diese Regel einhalten:
p9549 ≤ p9547
Merkmale
● Sichere Überwachung der in p9546 angegebenen Geschwindigkeitsgrenze
● Parametrierbare Hysterese über p9547
● Einstellbarer PT1-Filter über p9545
● Sicheres Ausgangssignal
● Keine Stopreaktion
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated