Safety Integrated Basic Functions Über Profisafe Und Über Klemmen; Profisafe-Telegramm Wählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe und über Klemmen
Die Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und auf dem
Motor/Power Module (Parameter p9601.0 = 1) darf zusätzlich frei gegeben werden. Um SS1
anwählen zu können, muss eine SS1-Verzögerungszeit p9652 > 0 projektiert sein. Mit
PROFIsafe kann dann sowohl SS1, als auch STO angewählt werden. Bei Ansteuerung über
Klemme steht in diesem Fall nur SS1 zur Verfügung.
STO hat gegenüber SS1 Priorität, d. h., wenn SS1 und STO gleichzeitig angewählt werden,
wird STO aktiv.
Hinweis
Double Motor Module bei PROFIsafe und Abtastzeit von 62,5 µs
Bei einem Double Motor Module gibt der Umrichter die Meldung F01625 "Lebenszeichen in
Safety-Daten fehlerhaft" aus, wenn Sie gleichzeitig folgende Optionen wählen:
• Ansteuerung der Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe
• "Abtastzeiten für interne Regelkreise" p0115[0] = 62,5 µs
• "Stromreglerdynamik höher" (p1810.11 = 1)
Zusätzlich kann auch die Meldung F30802 "Leistungsteil: Zeitscheibenüberlauf" auftreten.
Zur Behebung dieses Problems haben Sie folgende Möglichkeiten:
• Verwenden Sie ein Single Motor Module.
• Deaktivieren Sie "Stromreglerdynamik höher" (p1810.11 = 0).
• Erhöhen Sie die "Abtastzeiten für interne Regelkreise" (p0115[0]).
• Steuern Sie die Safety Integrated Basic Functions über Klemmen an.
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen
Um das PROFIsafe-Telegramm festzulegen, das Sie verwenden wollen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie im Parameter p60022 das gewünschte Telegramm.
2. Wählen Sie im Parameter p9611 dieselbe Telegrammnummer.
Hinweis
Kompatibilitätsmodus
Wenn Sie p9611 = 998 bei p60022 = 0 einstellen (z. B. wenn Sie ein Safety-Projekt auf
Firmware V4.5 hochgerüstet haben), ist ebenso das PROFIsafe-Telegramm 30
eingestellt wie bei p60022 = 30 und p9611 = 30.
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Sie beim Setzen dieser Parameter:
1. Wählen Sie im STARTER "<Antriebsgerät> > Kommunikation >
Telegrammkonfiguration".
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration anpassen" und treffen Sie dort
Ihre Telegrammauswahl.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated