Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions

Voraussetzungen

Für die Funktion Safely-Limited Position sind folgende Voraussetzungen nötig:
● Verwendung eines oder zweier geeigneter Geber für die erweiterten Safety-Funktionen
mit Geber (siehe auch Kapitel "Hinweise zur sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem
(Seite 155)")
● Ermittlung der Absolutposition des Antriebs durch das Referenzieren bei der
Inbetriebnahme und nach allen Aktionen, nach denen kein sicherer Absolutbezug mehr
garantiert werden kann (POWER ON, Parken)
Eine Beschreibung des Sicheren Referenzierens finden Sie im Kapitel "Sicheres
Referenzieren (Seite 188)".
Funktionsweise
Sobald SLP aktiv ist, wird die Einhaltung der Grenzen des aktiven Positionsbereichs sicher
überwacht. Sie können mit einem sicheren Signal zwischen 2 Positionsbereichen
umschalten. Jeder Positionsbereich ist durch sein vorher definiertes Endschalterpaar
begrenzt. Beim Überfahren der Position eines der beiden Endschalter werden eine
parametrierbare Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E)
ausgelöst und die Safety-Meldung C01715 ausgegeben.
Um diese Störung zu quittieren, muss man entweder auf einen Bereich umschalten, dessen
Grenzen nicht verletzt sind, oder die Funktion SLP abwählen. Nach der Quittierung kann der
Antrieb wieder in den zulässigen Bereich verfahren werden.
Das Verfahren in den zulässigen Bereich kann mit Hilfe der Funktion "Freifahren" (verfügbar
bei TM54F) sicherheitsgerichtet erfolgen (siehe Kapitel "Freifahren (Seite 181)").
Funktionsmerkmale
● Anwahl über sichere Klemmen (TM54F oder Onboard-F-DI) oder PROFIsafe
● Definition des Positionsbereichs über 2 Endschalterpaare (p9534 und p9535)
● Sicheres Umschalten zwischen 2 unterschiedlichen Positionsbereichen (nicht verfügbar
bei PROFIsafe-Telegramm 30)
● Einstellbare Stopreaktion (p9562)
Freigabe der Funktion Safely-Limited Position
● Die Funktion "Safely-Limited Position" wird mit p9501.1 = 1 frei gegeben.
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON am Umrichter durch.
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei SLP
Die gleichzeitige Freigabe der Funktion SLP und der Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) ist
nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die Störung F01688 aus.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated