Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.13

Safe Acceleration Monitor (SAM)

Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung des
Abbremsvorgangs an der AUS3-Rampe. Die Funktion ist bei SS1, SS2 bzw. STOP B und
STOP C aktiv.
Funktionsmerkmale
Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Umrichter kontinuierlich die einstellbare
Toleranz p9548 zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl nach.
Falls die Drehzahl vorübergehend größer wird, bleibt die Überwachung auf dem letzten Wert
stehen. Der Umrichter reduziert die Überwachung so lange, bis sie die "Abschaltdrehzahl"
erreicht hat.
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9548 beschleunigt, wird
das von SAM erkannt und ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung läuft folgendermaßen
ab:
● Die Überwachung durch SAM wird bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C)
aktiviert.
● Nach Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze in p9568 wird der SAM-Grenzwert
eingefroren.
● Die SAM-Überwachung wird bis zum Ablauf der Übergangszeit zu SOS/STO weiterhin
ausgeführt.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wird bei p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9546) gleichzeitig als Mindestgrenzwert für die Funktion SAM (Sichere
Beschleunigungsüberwachung). Wenn die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwerts
liegt, löst SAM keine Reaktion des Antriebs mehr aus.
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung stark eingeschränkt.
Hinweis
Keine direkte Anwahl von SAM
SAM ist Bestandteil der Safety Integrated Extended Functions SS1 und SS2 bzw. STOP B
und STOP C. SAM kann nicht einzeln angewählt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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