Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 20

Grundlegende Sicherheitshinweise
1.2 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors bei einem automatischen
Wiederanlauf
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stop-Kategorie 0 oder 1 (STO oder SS1) erfolgen
(EN 60204-1).
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen, da Lebensgefahr durch
unerwünschte Bewegungen des Motors entstehen kann.
Die Abwahl einzelner Sicherheitsfunktionen (Extended bzw. Advanced Functions) darf ggfs.
einen automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei
Rücksetzen von Not-Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start
möglich.
• Stellen Sie sicher, dass in den oben genannten Fällen kein automatischer Wiederanlauf
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors bei Systemhochlauf und
Aktivieren der Antriebe nach Änderung oder Tausch von Hardware und/oder Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
• Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder vollständiger
• Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereichs sollten alle Antriebe durch kurzes
• Beachten Sie beim Einschalten:
Parametrierung des Gebersystems
Geberfehler werden durch unterschiedliche Hardware- und Software-Überwachungen
erfasst.
• Diese Überwachungsfunktionen (d. h. die Geberüberwachungen im Sensor Module)
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WARNUNG
erfolgt.
WARNUNG
Abnahmetest oder ein vereinfachter Funktionstest erforderlich.
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet
werden.
Die Safety Integrated Functions sind erst nach vollständigem Systemhochlauf
vorhanden und anwählbar.
WARNUNG
dürfen nicht ausgeschaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig von
der Fehlerart und der reagierenden Überwachung wird die Stop-Funktion Kategorie 0
oder 1 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktionen STOP A oder STOP B nach
Safety Integrated) angewählt (siehe Tabelle Übersicht Stopreaktionen (Seite 423)").
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated