Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheits-/Diagnosefunktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Beispiele für die Anwendung der Sicherheits-/Diagnosefunktionen
2.4 Beispiele für die Anwendung der Sicherheits-/Diagnosefunktionen
Sicherheitsfunktion
STO
SS1
SBC
SOS
SS2
SLS
SSM
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Anwendungsbeispiele
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn
das Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sicher-
gestellt, dass mehrere Antriebe nicht ungewollt
beschleunigen.
Nach dem Betätigen eines Not-Halt-Tasters
muss ein Antrieb schnellstmöglich bremsen. Der
stillstehende Motor darf nicht ungewollt be-
schleunigen.
Die sichere Ansteuerung einer Motorhaltebremse
muss garantiert werden, um den Stillstand des
Motors zu garantieren.
Die Stillstandsposition des Motors muss über-
wacht und sichergestellt sein.
Nach dem Betätigen eines Stop-Tasters muss
ein Antrieb schnellstmöglich bremsen. Die Still-
standsposition des Motors muss überwacht und
sichergestellt sein.
Der Maschinenbediener muss nach dem Öffnen
einer Schutztür die Maschine betreten und im
Gefahrenbereich einen Horizontalförderer mithilfe
eines Zustimmtasters langsam verfahren können.
Ein Spindelantrieb darf je nach Wahl des Bear-
beitungswerkzeugs eine bestimmte Maximal-
drehzahl nicht überschreiten.
Eine Zentrifuge darf nur unterhalb einer vom
Anwender definierten Geschwindigkeit befüllt
werden.
Lösungsmöglichkeit
STO im Umrichter über eine Klemme oder
•
über PROFIsafe anwählen.
Die Impulse werden gelöscht und der
•
Motor trudelt aus.
Auswertung des Not-Halt-Tasters in einer
zentralen Steuerung, Anwahl von STO im
Umrichter über PROFIsafe.
SS1 im Umrichter über einen fehlersicheren
Eingang oder über PROFIsafe anwählen.
SBC wird (wenn projektiert) zusammen mit
STO ausgelöst. Das Motor Module/Safe Brake
Relay/Safe Brake Adapter führt dann die Akti-
on aus und steuert die Ausgänge für die
Bremse sicher an.
SOS z. B. durch SS2 anwählen, um nach dem
Bremsen die Stillstandsposition des Motors zu
überwachen.
SS2 im Umrichter über einen fehlersicheren
Eingang oder über PROFIsafe anwählen.
Anwahl von SLS im Umrichter. Der Umrichter
begrenzt und überwacht die Geschwindigkeit
des Horizontalförderers.
Anwahl von SLS und der entsprechenden
SLS-Stufe im Umrichter über PROFIsafe.
Bei frei gegebenen Extended Functions steht
SSM immer zur Verfügung
muss nicht angewählt werden.
Der Umrichter überwacht sicher die Drehzahl
der Zentrifuge und gibt die Weiterschaltung in
der Prozesskette mit dem Statusbit "Sta-
tus SSM" frei.
Ausnahme: Bewegungsüberwachung ohne
1)
Anwahl (Seite 245)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
. Die Funktion
1)
Safety Integrated