Geschwindigkeitsberechnung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Geschwindigkeitsberechnung

Die Geschwindigkeit muss von der Steuerung aus der Positionsänderung berechnet werden:
●
Posdiff = Posneu - Posalt
●
Taktdiff = Taktzählerneu - Taktzähleralt
●
Zeitdiff = Taktdiff · Safetytakt
(Für
●
v = Posdiff/Zeitdiff
●
Formatiere v
Abnahme
Für die Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte" ist kein Abnahmetest erforderlich,
jedoch muss in der übergeordneten Steuerung die Funktion abgenommen werden, die
mithilfe von SP realisiert wurde.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2840
• 2905
• 2906
• 2907
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9505
• p9542
• p9601
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
= 0 muss die zuletzt berechnete Geschwindigkeit verwendet werden.)
Taktdiff
SI Motion antriebsintegriert Steuersignale/Statussignale
SI TM54F - Steuerschnittstelle (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0)
SI TM54F - Safe State Auswahl
SI TM54F - Functions Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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