Ansteuerung Der Advanced Functions Mit Geber Über Profisafe (Cu310-2 Und Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.4.10 Ansteuerung der Advanced Functions mit Geber über PROFIsafe (CU310-2
und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 8- 10 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
SLP (Grenzwertverletzung bis Reaktion eingeleitet)
SCA: Zeit vom Überschreiten einer Nocken-Start-
oder Endposition bis zum Abschicken der Rückmel-
dung in S_ZSW_CAM1
SP mit taktsynchronem PROFIsafe-Telegramm
4)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
1)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion ange-
wählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Be-
rechnung mit einzubeziehen.
t_IST:
2)
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunikation
SP: Die Angaben entsprechen den Zeiten von Erfassung der Sicheren Position bis zum Abschicken der Sicheren Posi-
4)
tion über PROFIsafe.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Fehlerfreiem Antriebssystem
1,5 · p9500 + 2 ms
3,5 · p9500
3 · p9500
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen p2048 oder p8848
t_K = Wert aus p2048 oder p8848
(für Baugruppen, auf denen p2048 oder p8848
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
1)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
4 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + t_IST
nicht existieren)
7)
7)
existiert)
7)
Systemmerkmale
8.4 Reaktionszeiten
2)
2)
2)
415