Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 536

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP E
①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI positiv
③
SDI positiv aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
SOS aktiv
⑥
SS1 aktiv
⑦
STOP E aktiv
⑧
Impulsfreigabe
Bild A-15 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP E
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP E (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
Bit "STOP E aktiv")
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP E auf SOS (p9554) wird die Stillstandposition
sicher überwacht (Zeitachse 500 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated