Inbetriebnahme; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.1

Safety Integrated Firmware-Versionen

Firmware-Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module haben jeweils eigene
Versionskennungen. Mit den unten aufgelisteten Parametern können die
Versionskennungen von der entsprechenden Hardware gelesen werden.
● Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
– r0018 Control Unit Firmware-Version
● Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
– r9770[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
– r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
● Für die Extended/Advanced Functions können folgende Firmware-Informationen
ausgelesen werden:
– r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
– r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
– r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
– r10090[0...3] SI TM54F Version
Basic Functions und Extended/Advanced Functions
Bei frei gegebenen Basic und/oder Extended bzw. Advanced Functions wird überprüft, ob
der Parameter für das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ-
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Andernfalls wird die Meldung F01664 (SI CU: Kein automatisches Firmware-Update)
ausgegeben.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen (r9770, r9870) auszulesen und zu protokollieren.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended/Advanced Functions sind zusätzlich die
Safety-Firmware-Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Motor Modules
(r9590, r9390), der Sensor Modules (r9890 bzw. r0148[0...n] bei DQI-Gebern) und
gegebenenfalls des Terminal Module TM54F (r10090) auszulesen und zu protokollieren.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
bzw.
r0148[0...n] bei DQI-Gebern
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