Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 73

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion STO wird über r9772, r9872, r9773 und r9774 angezeigt. Alternativ
können Sie sich den Status der Funktion über die projektierbare Meldung N01620 anzeigen
lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten (Seite 403)".
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2810
• 2811
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9601
• r9720
• r9722
• r9772
• r9773
• r9774
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
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