Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 93

Schlupf des Asynchronmotors berücksichtigen
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs (Abweichungen zwischen der elektrischen und der mechanischen
Drehzahl) zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten elektrischen Drehzahl und der
mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
Hinweis
Sprunghafte Änderungen im Strom- und Spannungsverlauf (z. B. sprunghafte Änderung in
Sollwertvorgabe und Last) sowie sehr kleine Betragswerte mit hohem Rauschanteil führen
in der Regel zu Fehlern der sicheren geberlosen Istwerterfassung und sollten vermieden
werden.
Nähere Angaben zur Istwerterfassung ohne Geber finden Sie im Kapitel "Hinweise zur
Einstellung der Parameter für die sichere Istwerterfassung ohne Geber (Seite 164)".
Hinweis
Funktionsumfang
"Ohne Geber" stehen im Vergleich zu "mit Geber" weniger Safety Integrated Extended
Functions zur Verfügung (siehe Kapitel "Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
(Seite 36)").
Hinweis
Safety Integrated Functions "ohne Geber" bei Gruppenantrieben
Die Safety Integrated Functions "ohne Geber" sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Zustand "Parken" bei Safety Integrated Extended Functions mit Geber
Hinweis
Extended Functions mit Geber und "Parken"
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem Safety Integrated Extended Functions mit Geber frei
gegeben sind, in den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated Software
mit der Anwahl von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren. Diese interne Anwahl
von STO wird in Parameter r9772.19 angezeigt.
Basic Functions
Die Basic Functions stehen in allen Regelungsarten mit und ohne Geber für Synchron-,
Asynchron- und Reluktanzmotoren ohne Einschränkungen zur Verfügung.
Für die Basic Functions ist kein sicherer Geber erforderlich.
Die Safety Integrated Funktionen "ohne Geber" sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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