Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.4

Safe Stop 1 (SS1)

4.2.4.1

Safe Stop 1 mit Geber

Bei der Funktion SS1 der erweiterten Sicherheitsfunktionen ist eine Überwachung des
Abbremsvorgangs enthalten.
● Bei p9506 = 0 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht (siehe
Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM) (Seite 149)").
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (time and acceleration controlled)".
● Bei p9506 = 2 gilt:
Hier ist u. a. bei SS1 die Überwachungsfunktion "Safe Brake Ramp" wirksam (siehe
Kapitel "Safe Brake Ramp (SBR) (Seite 152)").
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (speed controlled)".
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der
AUS3-Rampe (p1135) ab und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9560) in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1 mit Geber
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt; d. h., die
Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unterbrochen werden.
● Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) bzw. die
Überwachungsfunktion "Safe Brake Ramp" sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an
der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2 durch die übergeordnete Steuerung
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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