Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme Der Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
6.6 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Hinweis
Verhalten beim Kopieren
Für die Parameter (p9515 bis p9529) des Gebers, der für die sicheren
Bewegungsüberwachungen verwendet wird, gilt beim Kopieren folgendes Verhalten:
• Bei nicht frei gegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
Die Parameter werden automatisch beim Hochlauf analog zu dem jeweiligen
korrespondierenden Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) eingestellt.
• Bei frei gegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
Die Parameter werden auf Übereinstimmung mit dem jeweiligen korrespondierenden
Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) überprüft.
Weitere Informationen entnehmen Sie den Parameterbeschreibungen im SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Hinweis
Kopieren eines Antriebs mit frei gegebenen Safety Integrated Functions
Wenn ein Antrieb mit frei gegebenen Safety Integrated Functions offline kopiert wird, kann
es beim Herunterladen des Projekts zur Störung F01656 kommen. Dieses Verhalten tritt
immer dann auf, wenn sich beim Kopieren Komponentennummern ändern (z. B. andere DO-
Nummer oder andere Hardware).
Beachten Sie diese Einschränkungen oder führen Sie eine neue Safety-Inbetriebnahme
durch.
Hinweis
Aktivieren geänderter Safety-Parameter
Beim Verlassen des Inbetriebnahmemodus (p0010 = 0) werden die meisten geänderten
Parameter sofort aktiv.
Bei einigen Parametern ist jedoch ein POWER ON erforderlich. In diesem Fall werden Sie
durch eine Meldung des Antriebs (A01693 bzw. A30693) darüber informiert.
6.6.2

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions

● Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein.
● Der Antrieb, auf dem die Safety-Funktionen online in Betrieb genommen werden sollen,
darf nicht im Zustand "Betrieb" sein.
● Für die Inbetriebnahme der Funktion "Safe Brake Control" (SBC) gilt zusätzlich:
Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Motor
Module bzw. an Safe Brake Relay/Safe Brake Adapter (SBR/SBA) angeschlossen sein.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated