Ss2 Mit Externem Stop (Ss2E) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.7.2

SS2 mit externem Stop (SS2E)

Unerwartete Achsbewegung
Bei aktiver Funktion "Safe Stop 2 mit externem Stop" (SS2E) folgt die Drehzahl während
der Verzögerungszeit (p9553) dem Sollwert der übergeordneten Steuerung. Dadurch sind
unerwartete Achsbewegungen möglich, die zu schwerer Körperverletzung und Tod führen
können.
• Verhindern Sie während der Verzögerungszeit (p9553), dass sich Personen im
Bild 4-7
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 2" prinzipiell genauso, wie in den vorigen
Abschnitten beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 2 mit AUS3" und "SS2 mit externem Stop (SS2E)"
● Bei Anwahl SS2 mit externem Stop bremst der Antrieb den Motor nicht selbstständig,
sondern folgt dem vorgegebenen Drehzahlsollwert.
● Während der Verzögerungszeit p9553 gibt es keine Überwachung der Bremsrampe
(SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM) und keine Stillstandserkennung.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9553 wird SOS aktiv.
Bei aktiver Funktion SS2E muss die übergeordnete Steuerung den Drehzahlsollwert
derart vorgeben, dass der Motor spätestens nach Ablauf der Verzögerungszeit p9553
stillsteht.
● Um "Safe Stop 2 mit externem Stop" frei zu geben, setzen Sie p9501.18 = 1.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
WARNUNG
Gefahrenbereich der Maschine oder Anlage aufhalten, z. B. indem Sie Schutzeinrich-
tungen geschlossen halten.
Anwahl der Funktion SS2E
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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