Safely-Limited Acceleration (Sla) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.11

Safely-Limited Acceleration (SLA)

Die Funktion "Safely-Limited Acceleration" (Sicher begrenzte Beschleunigung, SLA)
überwacht, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Beschleunigung nicht
überschreitet (z. B. im Einrichtbetrieb). SLA erkennt ein ungewolltes Ansteigen der Drehzahl
("Durchgehen") des Antriebs frühzeitig und leitet die Stopreaktion ein.
SLA wirkt beim Beschleunigen, nicht jedoch beim Bremsen.
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safely-Limited Acceleration" (SLA) ist nur mit Geber einsetzbar.
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safely-Limited Acceleration" (SLA) ist nur bei 1-Gebersystemen
einsetzbar.
SLA frei geben
● Die Funktion SLA geben Sie mit p9501.20 = 1 frei.
SLA anwählen
Wählen Sie die Funktion SLA mithilfe des PROFIsafe-Steuerworts S_STW1.8 oder
S_STW2.8 an. Welches Steuerwort Sie verwenden müssen, hängt vom PROFIsafe-
Telegramm ab, das Sie projektiert haben.
Die Funktion SLA wird nach der Anwahl ohne Verzögerungszeit aktiv.
Für SLA können Sie die Telegramme 30, 31, 901, 902 und 903 nutzen. In diesen
Telegrammen stehen für SLA die Steuerwörter S_STW1.8 bzw. S_STW2.8 und die
Zustandswörter S_ZSW1.8 bzw. S_ZSW2.8 zur Verfügung.
Beschleunigungsgrenze
● Die zu überwachende Beschleunigungsgrenze legen Sie mit Parameter p9578 fest.
Dieser Grenzwert gilt für positive und negative Drehrichtung.
● Dabei muss p9578 folgende Regel einhalten: p9578 ≥ 3 · r9790
● Die der aktuellen Beschleunigung entsprechende Geschwindigkeitsgrenze zeigt der
Antrieb in r9714[3] an.
● Die mögliche Beschleunigungsauflösung zeigt der Antrieb in r9790 an.
Stopreaktion
Wenn SLA ein Überschreiten der Beschleunigungsgrenze erkennt, leitet der Antrieb die mit
p9579 projektierte Stopreaktion ein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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