Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 566

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP A
①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI negativ
③
SDI negativ aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
STO aktiv
⑥
Impulsfreigabe
Bild A-21 Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI negativ ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SDI negativ ", "SDI negativ aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -220 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP A wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bits "STO aktiv" und
"Impulsfreigabe" werden auf 1 gesetzt)
● Antrieb trudelt aus bzw. eine projektierte Haltebremse wird geschlossen
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated