Ansteuerung Über F-Di (Tm54F Oder Onboard-Klemmen) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
Ansteuerung über F-DI (TM54F oder Onboard-Klemmen)
1. Parametrieren Sie mit Parameter p10009 einen F-DI, mit dem Sie die interne
Freifahrtlogik-Funktion an-/abwählen.
2. Parametrieren Sie 2 F-DIs für die An-/Abwahl der Funktionen SDI positiv und SDI negativ
in einem unabhängigen Abnahmetest.
3. Bei einer SLP-Grenzwertverletzung gehen Sie dann folgendermaßen vor:
– Schalten Sie das Signal am F-DI "Freifahren" von 0 auf 1 (die Signalflanke wird
– Sicheres Quittieren der Grenzwertverletzung
– Bewegen Sie den Antrieb mit entsprechenden Sollwertvorgaben in den zulässigen
– Schalten Sie das Signal am F-DI "Freifahren" von 1 auf 0 (die Signalflanke wird
Bild 4-27 Zeitverhalten SLP und Freifahren
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ausgewertet). Die Freifahrt-Funktion wird an allen Antrieben aktiv, die sicher
referenziert sind und bei denen momentan eine Grenzwertverletzung vorliegt. Bei
aktiver Freifahrt-Funktion wird SLP inaktiv und je nachdem, welche Grenze verletzt
wurde, wird entweder SDI positiv oder SDI negativ angewählt.
Bereich.
ausgewertet): SDI wird dadurch wieder abgewählt und SLP wieder aktiv.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated