Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 227

S_XIST32
● PZD5 und PZD6 in Telegramm 902, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (32 Bit)
● Wertbereich ±737280000
● Einheit: 1 μm (Linearachse), 0,001 ° (Rundachse)
● S_XIST32 darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte
aktiv ist (p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
S_ZSW_CAM1
S_ZSW_CAM1, Safe Cam
Siehe Funktionsplan [2844].
Tabelle 5- 13 Beschreibung Safety-Zustandswort Safe Cam (S_ZSW_CAM1)
Byte Bit
0 0
1
2
3
4
5
6
7
1 0
1
2
3
4
5
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Bedeutung
Position auf Nocken 1
Position auf Nocken 2
Position auf Nocken 3
Position auf Nocken 4
Position auf Nocken 5
Position auf Nocken 6
Position auf Nocken 7
Position auf Nocken 8
Position auf Nocken 9
Position auf Nocken 10
Position auf Nocken 11
Position auf Nocken 12
Position auf Nocken 13
Position auf Nocken 14
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Bemerkungen
1 Position liegt auf Nocken 1
0 Position liegt nicht auf Nocken 1
1 Position liegt auf Nocken 2
0 Position liegt nicht auf Nocken 2
1 Position liegt auf Nocken 3
0 Position liegt nicht auf Nocken 3
1 Position liegt auf Nocken 4
0 Position liegt nicht auf Nocken 4
1 Position liegt auf Nocken 5
0 Position liegt nicht auf Nocken 5
1 Position liegt auf Nocken 6
0 Position liegt nicht auf Nocken 6
1 Position liegt auf Nocken 7
0 Position liegt nicht auf Nocken 7
1 Position liegt auf Nocken 8
0 Position liegt nicht auf Nocken 8
1 Position liegt auf Nocken 9
0 Position liegt nicht auf Nocken 9
1 Position liegt auf Nocken 10
0 Position liegt nicht auf Nocken 10
1 Position liegt auf Nocken 11
0 Position liegt nicht auf Nocken 11
1 Position liegt auf Nocken 12
0 Position liegt nicht auf Nocken 12
1 Position liegt auf Nocken 13
0 Position liegt nicht auf Nocken 13
1 Position liegt auf Nocken 14
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