Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

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4.2 Steuerungsschnittstellen
4.2.7

Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off"

Überblick
Über einen fehlersicheren Digitaleingang des Umrichters können Sie die Sicherheitsfunktion
"Safe Torque Off" (STO) realisieren.
Voraussetzungen
● Beide Schalter auf dem Umrichter zum Sperren und Freigeben von STO sind in der Stellung
ON.
● Die übergeordnete Steuerung überwacht die Anwahl von STO und die Rückmeldung des
Umrichters.
Funktionsbeschreibung
Verwenden Sie eine SELV- oder PELV-Stromversorgung mit DC 24 V (20,4 V ... 28,8 V,
kurzfristig maximal 60 V).
Verwenden Sie eine geschirmte Leitung mit folgenden Eigenschaften:
● Leitungslänge ≤ 30 m
● Querschnitt 0,5 mm
● Isoliert für 600 V
● Aderendhülsen, Abisolierlänge 7 mm
Anziehdrehmoment: 0,2 Nm (2 lbf in)
152
Anwendungsbeispiele für "Safe Torque Off" (Seite 156)
... 1,5 mm
2
(20 ... 16 AWG)
2
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Umrichter SINAMICS G120X