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Safely-Limited Position (Slp); Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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3.3.2

Safely-Limited Position (SLP)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die SLP-Funktion verhindert, dass die Motor-
welle die festgelegte(n) Lagebegrenzung(en)
überschreitet."
Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet wird.
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Der Antrieb darf vorgegebene Positionsbereiche
nicht verlassen.
Funktionsmerkmale
● Anwahl über Klemmen oder PROFIsafe
● 2 Positionsbereiche, definiert durch je ein Endschalterpaar
● Sicheres Umschalten zwischen den 2 Positionsbereichen
● Einstellbare Stopreaktion
● Zum Verfahren des Motors aus dem unerlaubten Bereich müssen Sie eine besondere
Sequenz ausführen (siehe Kapitel "Freifahren (Seite 181)").

Voraussetzungen

● Die Funktion steht nur mit geeignetem Geber zur Verfügung.
● Der Antrieb muss sicher referenziert sein (siehe Kapitel "Sicheres Referenzieren
(Seite 67)").
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel
"Safely-Limited Position (SLP) (Seite 177)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Die Safety Integrated Functions im Überblick
3.3 Safety Integrated Advanced Functions
Lösungsmöglichkeit
Anwahl von SLP im Umrichter; Sperren des
nicht erlaubten Bereichs.
Nach dem Verlassen des frei gegebenen
Bereichs wird eine parametrierbare Stopre-
aktion ausgelöst.
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