"Sichere Getriebeumschaltung" Und Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Bild 4-25 Getriebeumschaltung mit erhöhter Positionstoleranz
Diagnose
Die angewählte Getriebestufe wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720, Bits 24 bis 26
angezeigt.
Die Anwahl eines Getriebestufenwechsels wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720,
Bit 27 angezeigt.

"Sichere Getriebeumschaltung" und Referenzieren

Die Getriebestufenumschaltung führt zum Verlust der Referenzposition und der
Anwenderzustimmung. Es ist also nach einer Getriebeumschaltung ein Anfangs-
Referenzieren notwendig, um wieder in den Zustand "sicher referenziert" zu gelangen (siehe
Kapitel "Sicheres Referenzieren (Seite 188)").
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated